傳統(tǒng)的水利啟閉閘門采用的QPQ系列卷揚式水利啟閉機(jī)，該種啟閉機(jī)只能固定在某一處啟閉閘門，不能行走，致使閘門檢修更換困難，采用門式啟閉機(jī)雖然能解決行走問題，但其設(shè)備土建成本成倍增加，而采用兩臺電動葫蘆起吊閘門，再在工字鋼軌道上行走從而實現(xiàn)啟閉和運輸閘門進(jìn)行檢修，由于兩臺電動葫蘆是由兩臺起升電機(jī)分別驅(qū)動，兩套電機(jī)難以保證同時起吊、制動，使得聯(lián)動器經(jīng)常損壞，不夠安全、可靠。從而量身設(shè)計定做了一種能同時起吊、制動，又便于檢修、維護(hù)的水利啟閉雙鉤雙吊點電動葫蘆。

水利啟閉雙吊點電動葫蘆的結(jié)構(gòu)圖如下，主要由行走機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)組成。

為了保證水利閘門起閉的平穩(wěn)性，生產(chǎn)中采用雙吊點起吊，即用兩個電動葫蘆同時起吊。如果兩個電動葫蘆分別采用兩臺電動機(jī)驅(qū)動，起吊時是很難保證起吊的同步性的，如果由電控箱控制同步，由于起動時間和距離的誤差，也難以保證兩吊鉤同步升降；如果將兩臺卷筒裝置用機(jī)械聯(lián)接起來，由于兩套電機(jī)難以保證同時起吊、制動，使得聯(lián)動器經(jīng)常損壞，不夠安全、可靠。所以采用一臺電動機(jī)來驅(qū)動兩電動葫蘆，是可以保證兩卷筒同步轉(zhuǎn)動的。

一、起升機(jī)構(gòu)設(shè)計

水利啟閉雙吊點電動葫蘆的起升機(jī)構(gòu)主要包括兩套卷筒裝置、一個電控箱、兩套吊鉤裝置、兩臺低速減速器、一臺高速減速器、一臺起升電機(jī)以及一套萬向軸。安裝時，將兩臺低速減速器的一端分別連接兩卷筒裝置，另一端通過萬向軸與高速減速器相連，起升電機(jī)與高速減速器相聯(lián)，直接帶動高速減速器運轉(zhuǎn)。這種安裝結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了一臺電機(jī)驅(qū)動高速減速器，再通過萬向軸驅(qū)動兩低速減速器，并驅(qū)動兩卷筒實現(xiàn)雙吊鉤同步起吊重物。這樣就可以實現(xiàn)由一臺起升電機(jī)驅(qū)動兩套卷筒同步轉(zhuǎn)動，兩吊點同時起吊重物，三臺減速器聯(lián)動，大幅增加了起升拉力，確保了閘門穩(wěn)定啟閉，降低了故障率，減小了振動。

二、行走機(jī)構(gòu)設(shè)計

對于行走機(jī)構(gòu)，采用工字鋼作為軌道。在常規(guī)的電動葫蘆設(shè)計中，一電動葫蘆有兩臺行走小車，一個主動小車，一個被動小車。水利啟閉雙吊點電動葫蘆采用4臺主動小車，用一套電控裝置控制4臺主動小車同時起動電動葫蘆的水平行走，將閘門運送至檢修平臺，這樣實行了同步運行。

水利啟閉雙吊點電動葫蘆綜合了一些常用的水利啟閉裝置的優(yōu)點，采用了一電機(jī)雙驅(qū)動的起升機(jī)構(gòu)，使得閘門升降同步，故障率低、振動小，安全可靠且便于啟閉和檢修維護(hù)閘門；采用高、低速減速器聯(lián)合使用，加大傳動的速比，增加了調(diào)速范圍。

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